一种自寻激光焦平面的方法

摘要

本发明公开了一种自寻激光焦平面的方法，用于激光装备使用过程中焦平面的自动化快速寻找。本发明利用激光与影像共焦的特点，通过图像清晰度比较与调焦机构的运动控制以快速实现焦平面寻找。图像清晰度的评价方法采用基于sobel的八方向边缘检测算子，调焦机构的运动控制采用改进的爬山法，将调焦机构前后两个位置的图像清晰度进行比较，根据比较结果确定调焦机构运动方向及步长大小，通过调焦机构运动方向的变化次数判断是否调焦结束。通过运用本方法可快速到达激光焦平面，同时对运动到调焦机构极限位置做了特殊处理，可实现调焦过程中均不对调焦装置构成损伤。本发明方法具有运算速度快、精度高、抗干扰性强、稳定性好等特点。

主权项

一种自寻激光焦平面的方法，其特征在于，包括下述步骤：S1：调焦运动机构方向变化次数置0；S2：采集一帧初始位置图像；S3：对所述初始位置图像进行灰度化，并对图像进行清晰度评价；S4：向调焦机构发送向上运动N个步长的运动命令；调焦运动机构进行状态查询及命令处理并执行运动命令；S5：采集当前位置图像；S6：对采集的当前位置图像进行灰度化，并对图像进行清晰度评价；S7：对前、后两帧图像进行清晰度比较，若清晰度增强则执行步骤S8，若清晰度减弱则执行步骤S9；S8：向调焦机构发送同方向同步长运动命令，调焦运动机构进行状态查询及命令处理并执行运动命令，并返回至步骤S5；S9：判断调焦运动机构方向变化次数是否大于n，如果小于等于n则执行步骤S10、S11，否则执行步骤S12；S10：调焦运动机构方向变化次数加1；S11：向调焦机构发送反方向半步长运动命令，调焦运动机构进行状态查询及命令处理并执行运动命令，并返回至步骤S5；S12：调焦运动机构方向变化次数置0；调焦结束。