正反向等推力导管推进器

摘要

本发明提供一种正反向等推力导管推进器，目的是在转速相等的条件下，螺旋桨正反转时能够产生大小相等且方向相反的推力，且有较高的推进效率。为了使推进器正反向有相同的进流条件，设计了外平内凸且轴向截面前后对称翼型的导流罩。为了保证螺旋桨正转反转时的推力能相等，应对螺旋桨桨叶进行特殊设计，各半径剖面选用梭形切面，外形为无侧斜、无纵倾的宽叶稍的扇形桨叶，整个螺旋桨布置于导流罩中部。桨毂、毂帽和机舱外形的直径相等，外形均为流行线，毂帽和机舱的端部有相同的外形。本发明结构简单，易于实现，对提高水下机器人的机动性能有很大的帮助。

主权项

正反向等推力导管推进器，包括机舱、设置在机舱内的电机、与电机输出端连接的桨毂、设置在桨毂端部的毂帽、安装在桨毂上的螺旋桨和位于螺旋桨外的导流罩，其特征在于：所述导流罩是加速型导管，导流罩的长度与导流罩的内壁的直径之比在0.7‑0.75之间，导流罩的切面形状是外平内凸前后对称的翼型，导流罩的内壁0.6‑0.7无因次弦长处是水平的。