一种稳定性好的夹取装置

摘要

本发明涉及一种稳定性好的夹取装置，包括夹爪、爪腔体、夹爪安装板、连杆、推块和气缸，所述气缸的活塞杆与推块的下端部相固定，所述推块的左右两端分别通过连杆销铰接有两个连杆，两个连杆的另一端分别与两个夹爪相铰接，所述爪腔体固定在气缸的上端，两块夹爪安装板分别固定在爪腔体的前后内壁的上部，且夹爪安装板延伸出爪腔体的上端，两个夹爪的中下部分别通过夹爪销间隔铰接在两块夹爪安装板之间，所述两个夹爪之间还通过安装销固定有弹簧片。本发明夹头易更换，使用方便。

主权项

一种稳定性好的夹取装置，其特征在于：包括夹爪（5）、爪腔体（1）、夹爪安装板（10）、连杆（3）、推块（2）和气缸，所述气缸的活塞杆（15）与推块（2）的下端部相固定，所述推块（2）的左右两端分别通过连杆销（4）铰接有两个连杆（3），两个连杆（3）的另一端分别与两个夹爪（5）相铰接，所述爪腔体（1）固定在气缸的上端，两块夹爪安装板（10）分别固定在爪腔体（1）的前后内壁的上部，且夹爪安装板（10）延伸出爪腔体（1）的上端，两个夹爪（5）的中下部分别通过夹爪销（6）间隔铰接在两块夹爪安装板（10）之间，所述两个夹爪（5）之间还通过安装销（8）固定有弹簧片（9），所述夹爪（5）的上端部还设有夹头（22），所述夹爪（5）包括夹取条（51）和铰接部（52），两个夹取条（51）的相对的一侧壁的上端还沿夹取条（51）的宽度方向开设有通槽（53），所述铰接部（52）的下端的两侧延伸出两块第一铰接板（54），所述夹头（22）包括卡接柱（221）和抓取部（222），所述夹爪（5）与夹头（221）通过通槽（53）和卡接柱（221）的扣合相固定，所述连杆（3）的一侧设有弧形凸起（31），且两块连杆（3）的弧形凸起（31）相对设置，所述连杆（3）两端的连杆销（4）的外侧还套有复合衬套（19），所述推块（2）为两块相互平行的第二铰接板（201），且第二铰接板（201）的底部通过水平连接块相固定。