一种基于红外传感器的智能小车控制系统

摘要

本发明公开了一种基于红外传感器的智能小车控制系统，所述控制系统包括依次连接的循迹传感器、CPU、驱动模块和直流电机，所述循迹传感器通过LM339比较器电路与所述CPU相连接，所述控制系统还包括电源模块和避障模块，所述电源模块直接连接至所述CPU，所述避障模块通过LM358连接至所述单片机，所述单片机与所述驱动模块之间连接有显示模块，所述循迹传感器为红外反射式传感器，所述红外反射式传感器包括1个红外发射管和1个光电二极管；实现了机器人的自动避障功能，还可以扩展循迹等功能，感知导引线和障碍物，可以实现小车自动识别路线，选择正确的行进路线，在红外传感器的测试下精确的检测到障碍物自动躲避。

主权项

一种基于红外传感器的智能小车控制系统，其特征在于，所述控制系统包括依次连接的循迹传感器、CPU、驱动模块和直流电机，所述循迹传感器通过LM339比较器电路与所述CPU相连接，所述控制系统还包括电源模块和避障模块，所述电源模块直接连接至所述CPU，所述避障模块通过LM358连接至所述单片机，所述单片机与所述驱动模块之间连接有显示模块，所述循迹传感器为红外反射式传感器，所述红外反射式传感器包括1个红外发射管和1个光电二极管，所述直流电机为自散热式直流电机，包括直流电机模块、散热模块和电机后盖；所述电机后盖通过螺栓与直流电机模块固定连接，散热模块位于电机后盖内。