对空调芯片上共晶焊进行合格检测的系统

摘要

本实用新型提供一种对空调芯片上共晶焊进行合格检测的系统，包括导轨、适于在导轨上移动的空调芯片载架、按照设定位置安装在导轨上的阻挡器，设置导轨正上方的适于对放置在空调芯片载架上中的空调芯片进行拍照的图像获取装置、以及设置导轨正上方的机械手装置和图像检测系统，其中，至少图像获取装置和机械手装置连接于所述图像检测系统，图像检测系统适于对空调芯片图像进行检测以判断空调芯片载架上的空调芯片是否合格，并在判断存在不合格空调芯片时通过机械手装置将其移除空调芯片载架，通过上述方案可以实现对空调芯片的自动检测，克服了现有技术中通过人工检测空调芯片而效率较低的问题，提供了检测效率。

主权项

一种对空调芯片上共晶焊进行合格检测的系统，其特征在于：该系统包括导轨、适于在导轨上移动的空调芯片载架、按照设定位置安装在导轨上的阻挡器，设置导轨正上方的适于对放置在空调芯片载架上中的空调芯片进行拍照的图像获取装置、以及设置导轨正上方的机械手装置和图像检测系统，其中，至少图像获取装置和机械手装置连接于所述图像检测系统，图像获取装置适于在放置有空调芯片的空调芯片载架运动至阻挡器并停止时对空调芯片进行拍照，并将拍照得到的空调芯片图像发送至图像检测系统，图像检测系统适于对空调芯片图像进行检测以判断空调芯片载架上的空调芯片是否合格，并在判断存在不合格空调芯片时通过机械手装置将其移除空调芯片载架。