一种应对疲劳驾驶时旁道车辆突然变道的紧急控制方法

摘要

本发明公开了一种应对疲劳驾驶时旁道车辆突然变道的紧急控制方法，属于汽车领域；前置车辆检测器检测到旁道有车辆突然变道时，前置测距模块检测此时本车与变道车辆之间的距离并与经过行驶速度与制动距离的换算表换算得到的制动距离比较，在制动距离大于测量距离时，前置测速模块对变道车辆进行速度测量并与当前本车速比较，在测量速度小于本车速度时，后置车辆检测器检测此车道的旁道是否有车，向没有车的车道变道，如果两个车道都有车，后置测速模块测量旁道车辆的速度，向旁道车速小于本车车速的车道变道，否则刹车辅助系统及时辅助制动。本发明主要针对疲劳驾驶时旁道车辆突然变道的情况，能够实时的控制车辆从而有效的减少交通事故。

主权项

一种应对疲劳驾驶时旁道车辆突然变道的紧急控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1)，车辆启动，通过速度传感器、路况传感器分别采集本车当前速度与路况信息，同时前置车辆检测器检测旁边车道是否有车辆突然变道进入此车道，如果有，前置测距模块就会检测此时本车与变道车辆之间的距离，否则前置车辆检测器继续检测；步骤2)，根据行驶速度与制动距离的换算表，将步骤1)中采集到的信息换算成制动距离，同时将前置测距模块检测到的距离与制动距离进行比较,如果制动距离大于测量距离，则转向步骤3)，否则踏板控制器控制车辆正常行驶；步骤3)，前置测速模块对变道车辆进行速度测量，并将测量速度与当前本车速度进行比较，如果测量速度大于本车速度，则踏板控制器控制车辆正常行驶，否则转向步骤4)；步骤4)，左后置车辆检测器检测此车道的左边车道是否有车，如果没有车，就控制本车向左变道，否则转向步骤5)；步骤5)，右后置车辆检测器检测此车道的右边车道是否有车，如果没有车，就控制本车向右变道，否则转向步骤6)；步骤6)，左后测速模块测量左车道车辆的速度，若左车道车辆速度小于本车车速，则本车向左变道，否则转向步骤7)；步骤7)，右后测速模块测量右车道车辆速度，如果右车道速度小于本车车速，则本车向右变道，否则启动刹车辅助系统，进行车辆辅助制动。