一种行星轮式穴盘苗移栽机自动取苗装置

摘要

本发明涉及一种行星轮式穴盘苗移栽机自动取苗装置，能够在自动移栽机上完自动取苗投苗。其主要包括支架、液压马达、三角形卡座、曲线导轨、行星齿轮箱、夹取支架、调节定板、大拉簧、调节转动板、调节螺丝左、苗针固定架左、小拉簧、固定块、急回调节杆、苗针、钢丝、苗针固定架右、调节螺丝右、滚珠、凸轮、曲柄、中心齿轮、中间齿轮、齿轮轴、行星齿轮壳体。本发明的能够实现机械式取苗，能够提高工作效率，并且该机构结构简单，加工制造容易，调整方便，是一种理想的取苗机构。

主权项

其特征主要包括与移栽机相连的支架(1)，所述支架(1)的平整一侧装有液压马达(2)，其动力输出轴伸出支架(1)与行星齿轮箱(5)相连接；支架(1)中间偏上装有三角形卡座(3)，其有三个圆柱的一侧装有带导槽的曲线导轨(4)；所述的行星齿轮箱(5)有相互齿合的中心齿轮(22)，中间齿轮(23)，齿轮轴(24)，行星齿轮壳体(25)，中心齿轮(22)和三角形卡座(3)相固定，齿轮轴(24)的一端伸出行星齿轮箱(5)与曲柄(21)连接；所述曲柄(21)的一端和夹取支架(6)的前端连接，凸轮(20)安装在夹取支架(6)前端的中间并与曲柄(21)固定，曲柄(21)和夹取支架(6)与曲线导轨(4)中的导槽间隙配合，并可在导槽里滑动；所述的夹取支架(6)下方安装有调节转动板(9)，前端安装有急回调节杆(14），上方两侧分别安装有苗针固定架左(11)和苗针固定架右(17)，其尾部用大拉簧(8)连接；所述的调节转动板(9)上开有两个槽，其左右两侧分别安装有用于调节夹紧位置的调节定板(7)，上方安装用于推苗的钢丝(16)，钢丝前端为圆形，苗针(15)穿过其前端，中间部位和急回调节杆(14)间装有一个小拉簧(12)，底部偏上装有和凸轮配合的滚珠(19)。