APPARATUS AND METHOD FOR VESSEL COLLISION AVOIDANCE

摘要

본 발명은 선박의 충돌 회피 방법 및 장치에 관한 것이다. 구체적으로 본 발명은 선박이 충돌할 가능성이 있는 해상 구조물인 적어도 하나 이상의 충돌 위험물을 인식하고, 선박의 상기 충돌 위험물에 대한 충돌 위험률을 계산하여, 계산된 충돌 위험률이 기 설정된 임계 값을 초과하는 경우, 선박의 자선 정보를 기초로 충돌 위험물을 회피 하기 위한 회피 경로를 생성하는 것을 특징으로 하는 선박의 충돌 회피 방법 및 장치에 관한 것이다.