用于通信基站勘测的飞行机器人

摘要

本发明公开了一种用于通信基站勘测的飞行机器人，包括：数据采集单元：用于采集基站的图像信息及基站中每个天线的相关信息；飞行器载体：用于搭载所述数据采集单元；地面控制与数据处理单元：与所述数据采集单元无线通信连接，用于控制所述飞行器载体的运动，并根据所述数据采集单元发送的信息计算出基站中每个天线的位置、天线发射信号的类别、剩余空间大小、天线挂高及基站尺寸。与现有技术相比，本发明适用于勘测工作人员难以攀爬的各种通信基站，其智能度高，使用方便，工作效率高。

主权项

一种用于通信基站勘测的飞行机器人，其特征在于，包括：数据采集单元：用于采集基站的图像信息及基站中每个天线的相关信息；飞行器载体：用于搭载所述数据采集单元，实现空中无人勘测；地面控制与数据处理单元：与所述数据采集单元无线通信连接，用于控制所述飞行器载体的运动，并能根据所述数据采集单元发送的信息计算出基站中每个天线的位置、天线发射信号的类别、剩余空间大小、天线挂高及基站尺寸。