早期水果腐败果在线检测系统及方法

摘要

本发明提供了一种早期水果腐败果在线检测系统及方法，本发明利用水果输送部将水果输送到图像采集部中，在电控部的控制下，在水果旋转进入图像采集部形成的紫外线光照环境时图像采集部采集水果的荧光图像，并传递给电控部，由电控部根据荧光图像自动检测对应的水果是否为腐败果，若是，则控制卸果电磁阀对对应的腐败果进行卸果，从而实现了早期腐败果的在线，自动化检测以及自动化分离，不仅能够在很大程度提高效率，并且不再需要人工在紫外线下进行操作，从而使人体免受紫外线的危害。

主权项

一种早期水果腐败果在线检测系统，其特征在于，所述系统包括图像采集部、水果输送部以及电控部；所述图像采集部包括检测箱和图像采集器，所述检测箱包括外箱体以及内箱体；所述外箱体用于对环境杂散光进行屏蔽并且固定所述图像采集器；所述内箱体安装于所述外箱体内，用于提供紫外线光照环境；所述图像采集器用于采集水果在所述紫外线光照环境下的荧光图像，并传递给所述电控部；所述水果输送部包括用于安放水果的水果输送单元、为所述水果输送单元的移动提供动力的传动链轮、作用于所述水果输送单元的托果滚轮以及通过所述托果滚轮使所述水果输送单元中的水果旋转的滚轮摩擦条；所述水果输送部用于将水果输送到所述内箱体的紫外线光照环境中，并且旋转通过所述紫外线光照环境；所述电控部包括电控处理器、编码器以及卸果电磁阀；所述编码器的输出轴与所述传动链轮同轴转动，并且发送对应的脉冲信号给所述电控处理器，所述电控处理器根据所述脉冲信号确定水果的当前位置，并且在水果进入所述紫外线光照环境时下发控制命令给所述图像采集器进行图像采集，并且所述图像采集器将采集的荧光图像传回给所述电控处理器，所述电控处理器根据所述荧光图像检测对应的水果是否为腐败果，若是，则控制所述卸果电磁阀对对应的腐败果进行卸果。