机器人高精密谐波减速器刚轮

摘要

本发明涉及机器人减速器，具体说是机器人高精密谐波减速器刚轮，包括固定设置的中空轮体，该轮体轴向至少一侧开口，所述轮体内周壁成型有两排齿，该两排齿之间成型有环形凹槽。本发明在刚轮内周成型两排不同齿数的齿，其可与相应的柔轮啮合，在传动过程中，可根据需要选择任意一种齿进行传动，从而达到实现传递两种传动比的目的，满足机器人对传动比的要求。

主权项

机器人高精密谐波减速器刚轮，包括固定设置的中空轮体，该轮体轴向至少一侧开口，其特征在于：所述轮体内周壁成型有两排齿，该两排齿之间成型有环形凹槽。