一种可上下台阶的履带式电动小车

摘要

本发明公开了一种可上下台阶的履带式电动小车，包括车架、电动机及变速器、控制器、电池、履带总成和变速传动系统；所述履带总成包括大链轮、与大链轮相配的单耳链条、连板、支杆、拨杆，所述变速传动系统包括单耳链轮、链轮、链条；该小车设计有履带总成，该履带总成将台阶的外角连起来做为斜面，上下楼梯的过程就变为上下斜面的过程。该车具有操作方便，安全性高的特点。

主权项

一种可上下台阶的履带式电动小车，其特征在于：包括车架、电动机及变速器(4、6)、控制器(5)、电池(7)、履带总成和变速传动系统；所述履带总成包括大链轮(1)、与大链轮相配的单耳链条、连板、支杆、拨杆(13)，所述大链轮为8个，两两相对分别设置在车架(2)两侧，前4个大链轮为主动轮，后4个大链轮为从动轮，电动机为2个，分别安装主动轮一侧，在前后大链轮之间的链条上焊一支架，支架(3)内侧设有挡板，单耳链条(11)通过连板连接，将一铁块(16)焊在单耳链条两耳之间的链节上，连板上端两侧设有橡胶块(9)，连板下端设有横向方管(20)，支杆(8)依次贯穿连板、横向方管，所述拨杆为L型，拨杆通过横向方管一侧的缺口与方管卡合且与卡合在横向方管另一侧缺口的拨杆拉簧(19)连接从而压在支杆一侧，支杆上套有支杆拉簧，支杆拉簧一端固定在方管上，另一端固定支杆下端，支杆中间设有孔，橡皮条(21)一端通过挂钩(22)与支杆一端固定，挂钩卡在支杆端部，橡皮条穿过支杆中间的孔，在支杆的另一端橡皮条系住一个直径比支杆中间的孔略大的有孔圆珠(23)，有孔圆珠上系有细的软绳(24)，所述履带总成内侧设有8个小链轮，8个小链轮在同一平面上，软绳另一端与相对应的小链条上焊接的小铜环连接，8个小链轮通过小链轮支架固定，小链轮支架焊在车架上，8个小链轮通过小链条(12)连接，小链条长度与单耳链条相同；所述变速传动系统包括单耳链轮、链轮、链条；在作为从动轮的单耳链轮内侧焊有一同轴的链轮一(25)，链轮一与链轮二(26)用链条连接，链轮三(27)和链轮二同轴，链轮三与链轮四(28)用链条连接，链轮四与链轮五(29)同轴，链轮五与链轮六(30)用链条连接，链轮六与链轮七(31)同轴，链轮七为8个小链轮其中之一，链轮七带动小链条(12)转动，其余7个小链轮起定位的作用，链轮一，二，三完成齿数匹配，链轮四、五完成从一侧转到另一侧。