一种新型外骨骼手指康复机器人及其工作方法

摘要

一种新型外骨骼手指康复机器人，其特征在于它包括控制单元、电机驱动单元、传动单元和执行单元；其工作方法包括：控制单元输出控制信号、驱动电机动力输入、手指MCP关节运动、手指PIP关节运动和运动参数的调节；其优越性在于：智能化、便携式、可穿戴、康复训练高效、利用手指关节的弯曲伸展动作控制患者的康复运动。

主权项

一种新型外骨骼手指康复机器人，其特征在于它包括控制单元、电机驱动单元、传动单元和执行单元；其中，所述控制单元的输入端接收附在患者健侧手指上的弯曲传感器产生的弯曲信号，其输出端与电机驱动单元的输入端连接；所述传动单元的输入端与电机驱动单元的输出端连接，其输出端与执行单元的输入端连接；所述执行单元的输出端与患者患侧手指接触，通过传递力使患者患侧手指进行动作。