电驱动模块和用于操作电驱动模块的方法

摘要

本发明提供电驱动模块和用于操作电驱动模块的方法。该方法在扭矩矢量模式和至少一个推进模式之间切换驱动模块。控制器可以在满足第一组条件时将驱动模块切换至扭矩矢量模式，在满足第二组条件或第三组条件时切换至推进模式中的一个。第一组可以包括：由操作者请求的扭矩小于或等于第一预定的需求阈值；以及车辆速度大于或等于第一速度阈值。第二组可以包括：车辆速度小于第二速度阈值；以及车辆横向不稳定性小于或等于不稳定性阈值。第三组可以包括：由车辆的操作者请求的扭矩大于第二需求阈值。

主权项

一种用于控制向一组车轮的动力传输的方法，所述方法包括：提供用于为所述一组车轮提供动力的驱动模块，所述驱动模块在扭矩矢量模式和至少一个推进模式下可操作；当满足第一组条件时，将所述驱动模块切换至所述扭矩矢量模式；当满足第二组条件时，将所述驱动模块切换至所述推进模式中的一个；以及当满足第三组条件时，将所述驱动模块切换至所述推进模式中的一个；其中所述第一组条件包括：由所述车辆的操作者请求的扭矩小于或等于第一预定需求阈值；以及所述车辆的速度大于或等于第一预定速度阈值；其中所述第二组条件包括：所述车辆的所述速度小于第二预定速度阈值；以及所述车辆的横向不稳定性小于或等于预定不稳定性阈值；并且其中所述第三组条件包括：由所述车辆的所述操作者请求的扭矩大于第二预定需求阈值。