| 发明名称 | 一种复用接口舵机 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种复用接口舵机，包括：舵机控制板中的单片机分别与电机驱动模块、位置反馈模块、电流反馈模块及通讯接口连接，所述电机驱动模块连接电机，电机经过减速机构与所述位置反馈模块连接，舵机控制板中还包括与单片机连接的复用输入/输出接口，用于在控制电路不变的情况下，直接更换外接的不同模式的接口信号模块，并由单片机实现对接口信号的控制。本发明实现了舵机接口的复用，能够在不改变控制电路的情况下直接更换外接的不同模式的接口信号模块，节约了系统资源，降低了机器人的成本。 | ||
| 申请公布号 | CN106078796A | 申请公布日期 | 2016.11.09 |
| 申请号 | CN201610628934.9 | 申请日期 | 2016.08.03 |
| 申请人 | 西安旭天电子科技有限公司 | 发明人 | 王旭东;闫峰 |
| 分类号 | B25J17/02(2006.01)I;H02K7/10(2006.01)I;H02K7/116(2006.01)I | 主分类号 | B25J17/02(2006.01)I |
| 代理机构 | 代理人 | ||
| 主权项 | 一种复用接口舵机，包括：舵机控制板中的单片机分别与电机驱动模块、位置反馈模块、电流反馈模块及通讯接口连接，所述电机驱动模块连接电机，电机经过减速机构与所述位置反馈模块连接，其特征在于，舵机控制板中还包括与单片机连接的复用输入/输出接口，用于在控制电路不变的情况下，直接更换外接的不同模式的接口信号模块，并由单片机实现对接口信号的控制。 | ||
| 地址 | 710075 陕西省西安市高新技术产业开发区科技二路66号佳贝大厦101室 | ||