汽车顶衬自动上料装置

摘要

本发明为一种汽车顶衬自动上料装置，包括上料机构、滚胶机构、纵向运输机构、喷淋机构、横向运输机构、复合机构、固定输出机构、切料机构、架料机构和电控箱；本发明可通过上料机构将顶衬胶料块抓取并搬运，可通过滚胶机构对顶衬胶料块进行滚胶操作，可通过纵向运输机构运输顶衬胶料块，可通过喷淋机构对顶衬胶料块进行软化水喷淋操作，可通过横向运输机构横向搬运顶衬胶料块，可通过复合机构进行材料复合操作，可通过固定输出机构将经过复合的材料输送至压机中，可通过切料机构切割布料，可通过架料机构将布料架设规整，可通过电控箱预先设置好的编程联动控制各机构运作；本装置能自动进行滚胶、喷淋和材料复合的操作，提高生产效率。

主权项

一种汽车顶衬自动上料装置，包括上料机构、滚胶机构、纵向运输机构、喷淋机构、横向运输机构、复合机构、固定输出机构、切料机构、架料机构和电控箱（73），所述的电控箱（73）通过预先设置好的编程联动控制各机构的运作，其特征在于：所述的上料机构包括上料台（1）、定位架一（2）、顶板（3）、气缸一（4）、气缸二（5）、横向气缸（6）、横向气缸固定板（7）、起料装置和抓料装置，所述的定位架一（2）固定在上料台（1）的上方左侧，所述定位架一（2）上部为框形，框形中间设有两平行杆，平行杆的左侧设置通孔，右侧设置通槽，气缸一（4）和气缸二（5）分别固定在定位架一（2）上，气缸一（4）和气缸二（5）上方共同固定顶板（3），所述顶板（3）上方设置两平行的条形通槽，两条形通槽的中部设置有凹槽，所述的横向气缸固定板（7）固定在定位架一（2）上方右侧，所述的横向气缸（6）固定在横向气缸固定板（7）上，所述的起料装置包括小导杆（8）、大导杆（9）、横杆（10）、插针（11）、插针气缸臂（12）和曲杆（74），所述的小导杆（8）和大导杆（9）固定在横杆（10）的上方，且小导杆（8）和大导杆（9）分别呈左右两边对称分布，大导杆（9）上端与顶板（3）固定连接，小导杆（8）滑动在平行杆左侧通孔上，所述的曲杆（74）固定在横杆（10）的下方，所述的曲杆（74）两端带有向下斜出的杆臂，所述的向下斜出杆臂内设有一气缸（未图示），所述的向下斜出杆臂的末端为一段水平板体，水平板体中设置有一长条形的通槽，所述的插针（11）固定在插针气缸臂（12）上，所述的插针气缸臂（12）与向下斜出杆臂内的气缸（未图示）连接，所述的抓料装置包括小导杆（8）、大导杆（9）、横杆（10）、电磁阀块（13）和夹臂一（14），所述的小导杆（8）和大导杆（9）呈左右两边对称分布形式固定在横杆（10）的上方，大导杆（9）上端设置两个凸起，所述凸起滑动在顶板（3）的平行通槽内的凹槽上，小导杆（8）滑动在平行杆右侧通槽上，大导杆（9）与横向气缸（6）连接且可以竖直滑动在横向气缸（6）末端，所述的横杆（10）两端连接一向内弯折的竖直杆，所述的竖直杆末端上下两侧均铰接夹臂一（14），所述夹臂一（14）背面固定电磁阀块（13），靠近竖直杆末端的上下两侧均固定电磁阀块（13）；所述的滚胶机构包括输送棒（15）、滚胶棒（16）和滚胶机架（17），所述的滚胶机架（17）固定在上料台（1）左侧，所述的输送棒（15）为四组且呈对称形式固定在滚胶机架（17）上，所述的滚胶棒（16）为一组且固定于输送棒（15）中间；所述的纵向运输机构包括围板（18）和纵向运输装置，所述的围板（18）固定于滚胶机架（17）左方的前后两侧，围板（17）上固定多个相互平行的纵向运输装置，所述的纵向运输装置包括电机一（19）、轴（20）和输送轮（21），所述的轴（20）两端均固定电机一（19），所述的输送轮（21）为多个且固定在轴（20）上，所述的输送轮（21）带有尖利的轮齿，所述的电机一（19）固定在围板（18）上；所述的喷淋机构包括输送棒（15）、高压水箱（22）和喷淋机架（23），所述的喷淋机架（23）固定在两纵向运输机构中间，所述的高压水箱（22）为两个且呈上下对称形式固定在喷淋机架（23）上，所述输送棒（15）为两组且固定在喷淋机架（23）上，所述输送棒（15）呈左右对称形式分布于高压水箱（22）两侧；所述的横向运输机构包括定位架二（24）、电机二（25）、横向运输装置和运料装置，所述的定位架二（24）跨过纵向运输机构和固定输出机构，所述的横向运输装置包括移动车（28）、齿轮一（29）、带电机轮一（30）、输送链一（31）和架梁一（32），所述的架梁一（32）为两个且呈左右对称形式固定在定位架二（24）上，所述的带电机齿轮一（30）固定于架梁一（32）两端，所述的输送链一（31）套在带电机齿轮一（30）上，所述的移动车（28）连接四个齿轮一（29），所述齿轮一（29）与输送链一（31）啮合，所述的运料装置包括齿杆（26）、导杆（27）、定板（33）、定杆（34）、横杆（10）、电磁阀块（13）和夹臂一（14），所述的定杆（34）固定连接在定板（33）两侧，所述的齿杆（26）固定在定板（33）上，所述齿杆（26）为中部带齿的长条形槽，所述的导杆（27）固定在定板（33）上，导杆（27）呈长方形分布围住齿杆（26），所述横杆（10）为多个且固定在定杆（34）下方，所述的横杆（10）两端连接一向内弯折的竖直杆，所述的竖直杆末端上下两侧均铰接夹臂一（14），所述夹臂一（14）背面固定电磁阀块（13），靠近竖直杆末端的上下两侧均固定电磁阀块（13），所述的齿杆（26）和导杆（27）穿过移动车（28），所述的电机二（25）为两个且固定在移动车（28）上，所述的两电机二（25）通过一带齿轮的轴连接，所述轴的齿轮与齿杆（26）配合；所述的复合机构包括定位架三（35）、机械臂运输装置和机械臂，所述的机械臂运输装置包括架梁二（36）、上滑腔（37）、下滑腔（38）、输送链二（39）和带电机齿轮二（40），所述架梁二（36）固定在定位架三（35）上，所述架梁二（36）内设上滑腔（37）和下滑腔（38），所述带电机齿轮二（40）固定在架梁二（36）两端，且处于上滑腔（37）和下滑腔（38）之间，所述的输送链二（39）套在带电机齿轮二（40）上，所述的机械臂包括齿轮二（41）、定位座（42）、斜臂（43）、滑杆（44）、滑动轮（45）、带电机轴（46）、夹臂二（47）、夹臂三（48）、横臂（49）和电机三（50），所述的定位座（42）一侧连接齿轮二（41）和滑杆（44），所述的定位座（42）另一侧连接斜臂（43），所述的齿轮二（41）位于定位座（42）一侧的中心，所述的滑杆（44）为四个且呈正方形围住齿轮二（41），所述齿轮二（41）与输送链二（39）啮合，所述滑杆（44）首端和末端附近套着滑动轮（45），所述斜臂（43）末端为带直角弯折臂，所述横臂（49）一侧连接带直角弯折臂末端，所述横臂（49）另一端设置多个夹臂三（48），所述夹臂三（48）末端设置通孔，所述横臂（49）两端上方固定电机三（50），所述两电机三（50）固定带电机轴（46），所述带电机轴（46）上固定夹臂二（47），所述夹臂二（47）末端设置有锥形齿，所述夹臂二（47）与夹臂三（48）扣合时，锥形齿打入夹臂三（48）末端通孔内；所述的固定输出机构包括固定臂（51）、电机四（52）、臂轴（53）、输送带（56）和输出装置，所述的输出装置包括带电机轮（54）、从动轮（55）和输送链三（57），输出装置为两个且均与纵向运输机构的围板（18）平行，所述两个输出装置位于机械臂下方，所述的带电机轮（54）为两个且位于输出装置的两端，所述的输送链三（57）套入带电机轮（54），所述的从动轮（55）位于两个带电机轮（54）之间且均与输送链三（57）啮合，所述输送带（56）套在输出装置的输送链三（57）上，所述输送带（56）前后两侧均设置多个固定臂（51），所述固定臂（51）固定在臂轴（53）上，所述臂轴（53）两端通过电机四（52）固定在输送带（56）上，所述输送带（56）前后两侧的臂轴（53）平行；所述的切料机构包括气缸三（58）、切刀架（59）、切刀臂（60）、切刀（61）和刀闸（62），所述切刀架固定在固定输出机构右侧，所述切刀架（59）由切刀架梁和切刀导杆组成，切刀臂（60）滑动在切刀导杆上，所述切刀臂（60）固定切刀（61），所述切刀臂（60）两端附近连接气缸三（58），所述气缸三（58）固定在切刀导杆下部位上，所述刀闸（62）为多个且形成平行的两排，切刀（61）下滑切入两排平行的刀闸（62）之间的缝隙内；所述的架料机构包括下定块（63）、上动座（64）、导向杆（65）、气缸四（66）、压料板（67）、定料块（68）、分料轮（69）、上料架（70）、大料轮（71）、架料台（76）、小料轮（72）和气缸五（75），所述架料台（76）设置于切料机构右侧，所述下定块（63）、导向杆（65）、气缸四（66）、定料块（68）、分料轮（69）均固定在架料台（76）上，所述下定块（63）为长条形且上部设有长条形通槽，下定块（63）与成排的刀闸（62）平行，所述上动座（64）为长条形且两端与导向杆（65）滑动连接，所述上动座（64）与下定块（63）平行，所述上动座（64）两端部均连接气缸四（66），所述上动座（64）中部设置有通槽，所述上动座（64）两端上部均固定一气缸五（75），所述压料板（67）两端与气缸五（75）连接且置于上动座（64）中部的通槽内，所述的定料块（68）与下定块（63）平行且定料块（68）上下两端均设置通槽，上端通槽与上动座（64）中部通槽在一平面上，下端通槽与下定块（63）通槽在一平面上，所述的分料轮（69）为成组的两个，且两个分料轮（69）与定料块（68）平行，所述的上料架（70）固定在架料台（76）的右侧，所述的大料轮（71）为一组且固定在上料架（70）的右部架杆上，所述的小料轮（72）为一组且固定在上料架（70）的左部架杆上。