一种面部表情机器人多通道信息情感表达映射方法

摘要

本发明公开了一种面部表情机器人多通道信息情感表达映射方法，包括以下步骤：S1：预建表情库、语音库、手势库、表情输出库、语音输出库和手势输出库；S2：采集对话人的语音并通过与语音库对比识别声音表情，采集对话人的表情并通过与表情库对比识别情感表情，采集对话人的手势并通过与手势库对比识别手势表情，将声音表情、情感表情和手势表情进行融合，获得复合表情指令；S3：面部表情机器人根据复合表情指令从语音输出库中选择语音流数据进行输出，面部表情机器人根据复合表情指令从表情输出库中选择表情动作指令进行面部表情表达。本发明能够实现面部表情机器人多通道信息情感表达，方法简单，使用方便，成本低。

主权项

一种面部表情机器人多通道信息情感表达映射方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：预建表情库、语音库、手势库、表情输出库、语音输出库和手势输出库；S2：采集对话人的语音并通过与语音库对比识别声音表情，采集对话人的表情并通过与表情库对比识别情感表情，采集对话人的手势并通过与手势库对比识别手势表情，将声音表情、情感表情和手势表情进行融合，获得复合表情指令；S3：面部表情机器人根据复合表情指令从语音输出库中选择语音流数据进行输出，面部表情机器人根据复合表情指令从表情输出库中选择表情动作指令进行面部表情表达，同时面部表情机器人根据复合表情指令从手势输出库中选择手势动作指令进行手势表达，实现面部表情机器人多通道信息情感表达。