이상의 설명은 관절 기구에 관한 것이다. 일 실시 예에 따르면, 관절 기구는, 파이프; 상기 파이프에 연결되는 제 1 관절부; 상기 파이프에 슬라이딩 가능한 슬라이딩 부재; 상기 제 1 관절부에 대한 경사가 변경될 수 있는 제 2 관절부; 및 상기 슬라이딩 부재 및 제 2 관절부를 연결하는 힘 전달 바를 포함할 수 있다.
申请公布号
KR20160129303(A)
申请公布日期
2016.11.09
申请号
KR20150061190
申请日期
2015.04.30
申请人
KOREA ADVANCED INSTITUTE OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
发明人
LIM, JUNE GI;KWON, DONG SOO;HWANG, MIN HO;SUH, JUNG WOOK
