产生异常负荷时能够保护加工面的电动机控制装置

摘要

控制驱动机床的电动机的电动机控制装置具备：异常负荷检测部，其监视电动机的负荷，检测异常的负荷；避让量存储部，其存储在机床与异常负荷检测部检测出异常的负荷的情况对应地进行避让动作时使用的多个避让量；避让量切换部，其与机床是否是加工中的判定结果对应地，切换从多个避让量中选择的避让量；避让量加法部，其将通过避让量切换部进行切换而选择出的避让量与表示机床的移动量的指令值相加，其中，对判定为加工中时选择的避让量和判定为不是加工中时选择的避让量进行切换，由此保护机械和加工工件。

主权项

一种电动机控制装置，其控制驱动机床的电动机，该电动机控制装置的特征在于，具备：异常负荷检测部，其监视上述电动机的负荷，检测异常的负荷；避让量存储部，其存储在上述机床根据上述异常负荷检测部检测出异常的负荷的情况而进行避让动作时所使用的多个避让量；避让量切换部，其根据上述机床是否是加工中的判定结果，切换从上述多个避让量中选择的避让量；避让量加法部，其将通过上述避让量切换部进行切换而选择出的避让量与表示上述机床的移动量的指令值相加，其中对判定为加工中时所选择的避让量和判定为不是加工中时所选择的避让量进行切换。