一种多单元水下垂直运输系统

摘要

本发明公开了一种多单元水下垂直运输系统，包括导航缆、上部控制单元、若干个中部运载单元和可以自由升降的下部压载单元，所述上部控制单元、若干个叠加放置的中部运载单元和下部压载单元均依次套在导航缆上，上部控制单元、若干个中部运载单元和下部压载单元通过第一卡扣锁紧成一个整体，所述导航缆一端连接在海洋平台上，另一端与位于海底的对接装置连接，在对接装置旁设有机械手。本发明的一种多单元水下垂直运输系统，该水下垂直运输系统采用导航缆和海底对接装置，运输装置沿着导航缆运输物资，能够实现物资的定点投放，解决不能确定投放区域的问题，运输装置采用水密结构，能够实现物资的水密运输。

主权项

一种多单元水下垂直运输系统，其特征在于：包括导航缆、上部控制单元、若干个中部运载单元和可以自由升降的下部压载单元，所述上部控制单元、若干个叠加放置的中部运载单元和下部压载单元均依次套在导航缆上，上部控制单元、若干个中部运载单元和下部压载单元通过第一卡扣锁紧成一个整体，所述导航缆一端连接在海洋平台上，另一端与位于海底的对接装置连接，在对接装置旁设有机械手；所述上部控制单元、若干个中部运载单元和下部压载单元均为独立的水密单元，所述上部控制单元和下部压载单元为朝向相反的两个八棱台，中部运载单元为八棱柱结构。