发明名称 |
一种用于医疗保健的腿部按摩机器人 |
摘要 |
本发明涉及一种用于医疗保健的腿部按摩机器人,包括下平台,所述下平台的上端面沿轴线方向均匀安装有六个并联支链,六个并联支链的上端均匀安装在上平台上;所述并联支链包括下端焊接在下平台上的空心下螺纹轴,空心下螺纹轴上通过螺纹连接方式安装有一号球铰,一号球铰的上端通过螺纹连接方式安装有一号套筒,一号套筒的上端通过螺纹连接方式安装有一号液压缸,一号液压缸的上端通过螺纹连接方式安装有二号套筒,二号套筒的上端通过螺纹连接方式安装有二号球铰,二号球铰的上端通过螺纹连接方式安装有空心上螺纹轴,空心上螺纹轴焊接在上平台的下端面上。本发明可以实现腿部稳定的自动升降按摩功能,提供了一种腿部按摩的新途径。 |
申请公布号 |
CN106063762A |
申请公布日期 |
2016.11.02 |
申请号 |
CN201610344004.0 |
申请日期 |
2016.05.22 |
申请人 |
安庆海纳信息技术有限公司 |
发明人 |
沈永根 |
分类号 |
A61H7/00(2006.01)I;A61H15/00(2006.01)I |
主分类号 |
A61H7/00(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
一种用于医疗保健的腿部按摩机器人,其特征在于:包括下平台(1),所述下平台(1)的上端面中部沿轴线方向均匀安装有六个并联支链(2),六个并联支链(2)的上端均匀安装在上平台(3)上;所述上平台(3)上端面对称设置有两个安装耳(4),两个安装耳(4)上通过螺栓安装有腿部按摩机械手(41);所述并联支链(2)包括下端焊接在下平台(1)上的空心下螺纹轴(21),空心下螺纹轴(21)上通过螺纹连接方式安装有一号球铰(22),一号球铰(22)的上端通过螺纹连接方式安装有一号套筒(23),一号套筒(23)的上端通过螺纹连接方式安装有一号液压缸(24),一号液压缸(24)的上端通过螺纹连接方式安装有二号套筒(25),二号套筒(25)的上端通过螺纹连接方式安装有二号球铰(26),二号球铰(26)的上端通过螺纹连接方式安装有空心上螺纹轴(27),空心上螺纹轴(27)焊接在上平台(3)的下端面上;所述腿部按摩机械手(41)包括通过螺栓分别与两个安装耳(4)上相连的L型基杆(31),两个L型基杆(31)的底端对称设置在L型基架(32)的背部,L型基架(32)的上端面对称安装有两个腿部按摩装置(33),腿部按摩装置(33)包括焊接在L型基架(32)上端左侧面的按摩基板(331),按摩基板(331)内壁上安装有四号液压缸(332),四号液压缸(332)的顶端安装有按摩移动块(333),按摩移动块(333)的左端面安装有二号直线滑轨(334),二号直线滑轨(334)通过螺钉安装在L型基架(32)的上端左侧面,按摩移动块(333)的下端面安装有三号直线滑轨(335),三号直线滑轨(335)通过螺钉安装在L型基架(32)上端的底面,按摩移动块(333)右端面对称安装有四根顶柱(336),四根顶柱(336)的末端焊接有按摩平台(337),按摩平台(337)的右端面对称设置有两对按摩滑杆(338),两对按摩滑杆(338)分别通过滑动配合方式与两个按摩滑槽(339)相连,两个按摩滑槽(339)焊接在按摩机架(3310)的背部,按摩机架(3310)的背部中间位置焊接有按摩齿条(3311),按摩齿条(3311)与按摩齿轮(3312)相啮合,按摩齿轮(3312)的中部固定在按摩电机(3313)的输出轴上,按摩电机(3313)通过电机座安装在挡板(3314)上,挡板(3314)焊接在按摩平台(337)的右端面上;所述按摩机架(3310)内壁为圆弧形结构,按摩机架(3310)内壁从上往下均匀安装有按摩支链(3315)。 |
地址 |
246001 安徽省安庆市开发区天柱山路80号3号楼409室 |