存储和提取系统

摘要

本发明涉及存储和提取系统。一种存储和提取系统包括：存储层的垂直阵列，每个存储层具有拣选通道、设置于拣选通道内的存储位置、以及提供到拣选通道的访问的至少一个转运甲板；多层垂直输运器系统，其被配置为向和从存储层的垂直阵列运输不含内容物的箱式单元，每个存储层被配置为用于从多层垂直输运器系统中接收不含内容物的箱式单元；位于每个存储层上的至少一个自治运输器，其用于在相应存储位置和多层垂直输运器系统之间运输不含内容物的箱式单元；以及控制器，其被配置为生成通过转运甲板和拣选通道而到达各存储位置的预定存储位置的主访问路径，以及当主路径不能通行时到达各存储位置的预定存储位置的次访问路径。

主权项

一种用于处理不含内容物的箱式单元的自动化箱式单元存储系统，所述不含内容物的箱式单元适于被码垛以向存储设施装运或从存储设施装运，所述自动化箱式单元存储系统包括：多层存储架模块阵列，所述多层存储架模块阵列具有由拣选通道分离的存储区域；堆叠阶层的多个层，每个阶层提供到多层存储架模块阵列的一层的访问且包括至少一个转运甲板和拣选通道；连接到堆叠阶层的多个层的至少一层的至少一个输入输送器，所述至少一个输入输送器被配置为允许将不含内容物的箱式单元输入到多层存储架模块阵列中；连接到堆叠阶层的多个层的至少一层的至少一个输出输送器，所述至少一个输出输送器的每一个被配置为允许从多层存储架模块阵列输出不含内容物的箱式单元；以及位于所述堆叠阶层的多个层的至少一个上的至少一个自治运输车辆，所述至少一个自治运输车辆被配置为横跨至少一个转运甲板和堆叠阶层的多个层的至少一层的拣选通道，以在预定的存储架模块与输入和输出输送器的其中一个之间运输至少一个不含内容物的箱式单元，其中，所述至少一个自治运输车辆能够访问每个存储区域。