发明名称 |
水下涵洞、隧洞、管道检测机器人 |
摘要 |
本实用新型公开了一种水下涵洞、隧洞、管道检测机器人,包括机身、行进推进器和检测装置,其特点在于设有缆绳收缩电机、缆绳、骨架伸缩支撑滑环、伸缩骨架和滑轨,伸缩骨架是由撑杆、滑杆、臂杆、滑套、铰接轴和扭簧组成,机身前端设有前检测装置,后端与滑轨固定连接,所述滑轨上套接有骨架伸缩支撑滑环,滑轨前端设有缆绳收缩电机和滑轮同步轴,后端设有行进推进器,所述滑轨两侧分别缆绳,滑轮同步轴经缆绳收缩电机驱动,滑轮同步轴两端分别固定有滑轮,缆绳前端与滑轮缠绕连接,后端与骨架伸缩支撑滑环固定连接,具有结构新颖、简单、检测面积大、检测精确、适应任意直径涵洞、管道检测等优点。 |
申请公布号 |
CN205669652U |
申请公布日期 |
2016.11.02 |
申请号 |
CN201620537008.6 |
申请日期 |
2016.06.06 |
申请人 |
于锡汉;王少东;段益群 |
发明人 |
于锡汉;王少东;段益群 |
分类号 |
F16L55/28(2006.01)I;F16L101/10(2006.01)N;F16L101/30(2006.01)N |
主分类号 |
F16L55/28(2006.01)I |
代理机构 |
威海科星专利事务所 37202 |
代理人 |
于涛 |
主权项 |
一种水下涵洞、隧洞、管道检测机器人,包括机身、行进推进器和检测装置,其特点在于设有缆绳收缩电机、缆绳、骨架伸缩支撑滑环、伸缩骨架和滑轨,所述伸缩骨架是由撑杆、滑杆、臂杆、滑套、铰接轴和扭簧组成,所述机身前端设有前检测装置,后端与滑轨固定连接,所述滑轨呈圆柱体或长方体,所述滑轨上配合套接有骨架伸缩支撑滑环,所述滑轨前端设有缆绳收缩电机和滑轮同步轴,后端设有行进推进器,所述滑轨两侧分别设有闭环的缆绳,所述滑轮同步轴经缆绳收缩电机驱动,所述滑轮同步轴两端分别固定有滑轮,所述缆绳前端与滑轮缠绕连接,后端与骨架伸缩支撑滑环固定连接,所述滑杆一端与机身前端相铰接,另一端经铰接轴和扭簧与臂杆相铰接,所述滑杆上滑动连接有滑套,所述撑杆一端与骨架伸缩支撑滑环相铰接,另一端与滑套固定连接,所述臂杆外端设有侧检测装置。 |
地址 |
264200 山东省威海市高区火炬创新创业基地A座818室威海大力金刚机器人有限公司 |