基于定时器产生死区可调的PWM控制信号系统

摘要

本发明公开了一种基于定时器产生死区可调的PWM控制信号系统，通过定时器将溢出中断进程和两个比较寄存器连接起来，使PWM控制信号灵活设置死区时间。同时，按系统需要实际配置比较寄存器个数，并且在设置比较寄存器的数值时，可以根据定时器的计数区间值灵活改变，从而改变死区的大小，具有高灵活性、扩展性和精确性，同时降低了成本。

主权项

一种基于定时器产生死区可调的PWM控制信号系统,其特征在于，包括：连接溢出中断进程和比较寄存器COM1A与COM1B的一个定时器；比较寄存器COM1A对应的输出引脚为OC1A，比较寄存器COM1B对应的输出引脚为OC1B；定时器设置为循环计数方式，其计数区间设置为0x00‑TOP；比较寄存器COM1A和COM1B中的数值设置为OCR1A和OCR1B，且OCR1A＝OCR1B；系统启动时，首先开启定时器和比较寄存器COM1A，同时关闭比较寄存器COM1B；定时器开启后并计数，当定时器的计数值与比较寄存器COM1A中的数值OCR1A相等时，记录下当前时间T1，同时比较寄存器COM1A对应的输出引脚OC1A以高电平输出PWM控制信号，而比较寄存器COM1B对应的输出引脚OC1B以低电平输出PWM控制信号；当定时器的计数值到达计数区间的TOP值时，记录下当前时间T2，定时器触发溢出中断进程，溢出中断进程再发送关闭指令将比较寄存器COM1A关闭，输出引脚OC1A并以低电平输出PWM控制信号，溢出中断进程发送开启指令将比较寄存器COM1B开启，输出引脚OC1B以低电平输出PWM控制信号，溢出中断进程并发送清0指令给定时器，定时器将计数清0并进入下一循环周期；当定时器的计数值与比较寄存器COM1B中的数值OCR1B相等时，记录下当前时间T3，同时比较寄存器COM1B对应的输出引脚OC1B以高电平输出PWM控制信号，而比较寄存器COM1A对应的输出引脚OC1A以低电平输出PWM控制信号；当定时器的计数值到达计数区间的TOP值时，记录下当前时间T4，定时器触发溢出中断进程，溢出中断进程再发送关闭指令将比较寄存器COM1B关闭，输出引脚OC1B并以低电平输出PWM控制信号，溢出中断进程发送开启指令将比较寄存器COM1A开启，输出引脚OC1A以低电平输出PWM控制信号，溢出中断进程并发送清0指令给定时器，定时器将计数清0并进入下一循环周期；记录下时间T2到时间T3的区域S，S即为死区可调区域，通过修改比较寄存器中的数值OCR1A和OCR1B来改变死区的大小；其中，所述的定时器计数区间的TOP值确定方法为：TOP的计算公式为：$f_{OCnxPWM}=\frac{f_{clk\_I/O}}{N·(1+TOP)}$其中f_{clk_I/O}表示系统的工作频率，f_OCnxPWM表示PWM控制信号的频率，N为系统时钟的分频系数。