发明名称 |
两轴码垛机器人 |
摘要 |
本实用新型公开了两轴码垛机器人,包括底座以及安装于底座的水平驱动机构、垂直驱动机构、第一电机,还包括由前臂、后臂、第一连杆、连接臂连接而成的第一四连杆机构,由连接臂、第二连杆、后杆、三角臂第一臂连接而成的第二四连杆机构,由三角臂第二臂、前杆、手腕、前臂连接而成的第三四连杆机构,手腕安装有旋转装置,旋转装置包括垂直轴头及水平设置的带传动机构,带传动机构包括第二电机以及水平设置的主动带轮、从动带轮和平带,第一电机动力连接并驱动底座沿水平面旋转运动,连接臂、第二连杆连接于水平驱动机构,后臂连接于垂直驱动机构。本实用新型简化了运动关节的运动结构,节省了安装空间。 |
申请公布号 |
CN205660719U |
申请公布日期 |
2016.10.26 |
申请号 |
CN201620535229.X |
申请日期 |
2016.06.02 |
申请人 |
中机美源智能装备(深圳)股份有限公司 |
发明人 |
胥方舟;杨南;胡光民;胥志刚;胥帅帅 |
分类号 |
B25J9/08(2006.01)I;B65G61/00(2006.01)I |
主分类号 |
B25J9/08(2006.01)I |
代理机构 |
北京商专永信知识产权代理事务所(普通合伙) 11400 |
代理人 |
高之波;杨晓欣 |
主权项 |
两轴码垛机器人,其特征在于,包括底座以及安装于底座的水平驱动机构、垂直驱动机构、第一电机,还包括由前臂、后臂、第一连杆、连接臂连接而成的第一四连杆机构,由连接臂、第二连杆、后杆、三角臂第一臂连接而成的第二四连杆机构,由三角臂第二臂、前杆、手腕、前臂连接而成的第三四连杆机构,所述手腕安装有旋转装置,所述旋转装置包括垂直轴头和带传动机构,所述带传动机构包括第二电机以及水平设置的主动带轮、从动带轮、平带,所述第二电机动力连接主动带轮,所述主动带轮通过平带连接从动带轮,所述从动带轮动力连接垂直轴头,所述第一电机动力连接并驱动底座沿水平面旋转运动,所述连接臂、第二连杆连接于水平驱动机构,所述后臂连接于垂直驱动机构。 |
地址 |
518116 广东省深圳市龙岗区龙城街道爱联嶂背二村永昌隆工业园 |