センサ敷設装置、音源物体推定システム及び方法

摘要

【課題】人的リスクを低減しながら任意の監視区域に迅速にセンサアレイを展開でき、さらに故障した場合なども容易に交換でき、また音源物体の方位情報及び音紋情報を長期間に亘って広範囲に取得して音源物体自体の推定及び音源物体の位置や速度を高精度で推定する音源物体推定システム及び方法を提供する。【解決手段】センサ敷設装置１０を２式使用し、センサ敷設装置１０の中心を通る仮想基準線と、他のセンサ敷設装置１０の中心を通る仮想基準線とが交点を持つように、各センサ敷設装置１０の本体部１１、センサアレイ部１２及びアンカー１３ａを水底に直線状に敷設し、この敷設状態で各センサアレイ部１２が取得した音源物体Ｓの音紋情報及び方位角情報と、位置情報取得部１１Ｂで取得される自己位置情報とを情報処理装置３０に送信することで、情報処理装置３０において音源物体の種類の推定と、音源物体の位置及び移動速度をパッシブ的に推定可能となる。【選択図】図１