一种电动车定位吊装装置

摘要

本发明公开了一种电动车定位吊装装置，包括机器人、机械夹具、移动定位机构和输送线，机器人由六个自由度组成，机器人末端与机械夹具连接，机器人设置在输送线一侧，移动定位机构固定安装在输送线一侧支撑上，机械夹具包括机架、转接法兰和连杆，机械夹具通过转接法兰连接机器人，机架上对称的第一气缸通过连杆连接有左夹持夹具和右夹持夹具，移动定位机构包括第二气缸、导杆和限位槽，第二气缸通过固定架固定安装在输送线的支撑上，限位槽通过导杆安装在第二气缸上。本发明结构简单、可靠、自动化程度高，能精确定位，工作效率高，安全性能高，同时克服了目前在装箱过程中对电动车的损伤。

主权项

一种电动车定位吊装装置，包括机器人(1)、机械夹具(3)、移动定位机构(6)和输送线(7)，其特征在于，所述机器人(1)由六个自由度组成，机器人(1)末端与机械夹具(3)连接，所述机器人(1)设置在输送线(7)一侧，所述移动定位机构(6)固定安装在输送线(7)一侧支撑上，且移动定位机构(6)靠近机器人(1)；所述机械夹具(3)包括机架(3‑2)、转接法兰(3‑4)和连杆(3‑5)，所述机械夹具(3)通过转接法兰(3‑4)连接机器人(1)，所述机架(3‑2)固定安装在转接法兰(3‑4)下端，所述机架(3‑2)上安装有关于转接法兰(3‑4)对称的第一气缸(3‑3)，所述转接法兰(3‑4)一侧的第一气缸(3‑3)上通过连杆(3‑5)连接有左夹持夹具(3‑1)，所述转接法兰(3‑4)另一侧的第一气缸(3‑3)上通过连杆(3‑5)连接有右夹持夹具(3‑6)；所述移动定位机构(6)包括第二气缸(6‑3)、导杆(6‑2)和限位槽(6‑1)，所述第二气缸(6‑3)通过固定架固定安装在输送线(7)的支撑上，且第二气缸(6‑3)固定在固定架顶端，所述限位槽(6‑1)通过导杆(6‑2)安装在第二气缸(6‑3)上。