用于生产汽车动力电池端盖的生产系统

摘要

本发明涉及一种可保证产品精度且自动化生产的用于生产汽车动力电池端盖的生产系统，包括多臂机器人手臂、机器人夹具、螺母自动供料及检测单元、注塑机、压变形工作单元和传送带；将螺母由振动送料盘送入分料装置，由四轴水平关节机器人上的三指气爪将螺母移动并放入摆料平台，通过多臂机器人手臂上的机器人夹具将螺母吸起并放入注塑机的模具内，注塑机合模注塑，注塑的同时多臂机器人手臂继续重复吸螺母操作，待注塑机注塑好产品后，由多臂机器人手臂通过取件吸盘将产品从注塑机吸下，将夹具本体上由吸嘴吸住的螺母再次放入模具中，并将吸下的产品放入压变形工作单元中进行压变形操作，如此不断往复，从而实现了带螺母直接注塑和自动化的操作。

主权项

一种用于生产汽车动力电池端盖的生产系统，包括多臂机器人手臂(1)、机器人夹具(2)、螺母自动供料及检测单元(3)、注塑机(4)、压变形工作单元(5)和传送带(6)；所述螺母自动供料及检测单元(3)包括供料检测操作台(31)、振动送料盘(32)、四轴水平关节机器人(33)、三指气爪(34)、分料装置(35)、摆料平台(36)和检测单元(37)；所述振动送料盘(32)、四轴水平关节机器人(33)、分料装置(35)和摆料平台(36)设在供料检测操作台(31)上，所述三指气爪(34)安装在四轴水平关节机器人(33)的机械臂上，所述振动送料盘(32)将螺母经由分料装置(35)后由四轴水平关节机器人(33)上的三指气爪(34)抓取放入摆料平台(36)的指定位置上，所述供料检测操作台(31)包括检测架(311)和光电传感器(312)，所述光电传感器(312)安装在在检测架(311)上，所述检测架(311)安装在供料检测操作台(31)上且位于摆料平台(36)旁；所述机器人夹具(2)包括夹具本体(21)、定位夹具(22)、吸嘴(23)、平行夹(24)、固定板(25)、表面埋入汽缸(26)、侧面埋入汽缸(27)和取件吸盘(29)；所述固定板(25)与多臂机器人手臂(1)连接，所述夹具本体(21)上表面设有定位夹具(22)和吸嘴(23)，所述平行夹(24)安装在夹具本体(21)侧面，所述表面埋入汽缸(26)安装在夹具本体(21)下表面且与吸嘴(23)联动，所述侧面埋入汽缸(27)安装在夹具本体(21)侧面且与平行夹(24)联动，所述取件吸盘(29)也安装在夹具本体(21)上；所述 吸嘴(23)将摆料平台(36)上的螺母吸住运送至注塑机(4)内的模具指定位置处，注塑机(4)进行合模注塑；所述压变形工作单元(5)包括压变形操作台(50)、风冷单元(51)和压变形工作单元(52)，所述压变形工作单元(52)为多个，所述风冷单元(51)安装在压变形操作台(50)上且位于压变形工作单元(52)旁，所述压变形工作单元(52)包括上压板(521)、下压板(522)和下压汽缸(523)；所述下压板(522)安装在压变形操作台(51)上，所述下压汽缸(523)安装在下压板(522)且带动上压板(521)进行下压操作。