一种地形高度自适应保持装置

摘要

本实用新型公开了一种地形高度自适应保持装置，包括无人机机体和设置于无人机机体两侧的机翼，无人机机体的前端设置有航空测量相机，无人机机体的尾部一侧设置有超声波高度检测模块，无人机机体的末端设置有信号发射器，超声波高度检测模块的下方设置有超声波发射器和超声波接收器，无人机机体底部设置有遥感控制台，无人机机体顶部设置有蓄电池，超声波高度检测模块内设置有高度自适应检测模块；该种地形高度自适应保持装置，主要针对于解决飞机与作物保持实时设定高度，并具备垂直方向壁障功能。成本低，精度能达到厘米级别,同时遥感控制台和高度自适应检测模块共同对无人机机体进行控制，降低对飞机操作者的技术要求。

主权项

一种地形高度自适应保持装置，包括无人机机体（3）和设置于所述无人机机体（3）两侧的机翼（2），其特征在于，所述无人机机体（3）的尾部一侧设置有超声波高度检测模块（4），所述无人机机体（3）的末端设置有信号发射器（5），所述超声波高度检测模块（4）的下方设置有超声波发射器（6）和超声波接收器（7），所述无人机机体（3）底部设置有遥感控制台（8），所述无人机机体（3）顶部设置有蓄电池（9），所述超声波高度检测模块（4）内设置有高度自适应检测模块（11）。