一种电动平衡器ARM控制系统

摘要

一种电动平衡器ARM控制系统，其特征在于：所述电动平衡器ARM控制系统包括称重传感器、角度检测传感器和红外遥控器；其中：称重传感器通过信号调理模块与A/D转换器连接，角度检测传感器与A/D转换器连接，A/D转换器输出端与ARM控制器连接，红外遥控器通过红外接收模块与ARM控制器连接，ARM控制器第一输出端与液晶显示模块连接，ARM控制器第二输出端与串口通讯模块双向连接，串口通讯模块与电机驱动器连接。本实用新型的优点：本实用新型所述的电动平衡器ARM控制系统不但能够满足用户各项功能需求，稳定可靠、实用性强，而且还具有较高的控制精度及工作效率，具有一定的智能性。

主权项

一种电动平衡器ARM控制系统，其特征在于：所述电动平衡器ARM控制系统包括称重传感器（1）、角度检测传感器（3）和红外遥控器（4）；其中：称重传感器（1）通过信号调理模块（2）与A/D转换器（6）连接，角度检测传感器（3）与A/D转换器（6）连接，A/D转换器（6）输出端与ARM控制器（7）连接，红外遥控器（4）通过红外接收模块（5）与ARM控制器（7）连接，ARM控制器（7）第一输出端与液晶显示模块（8）连接，ARM控制器（7）第二输出端与串口通讯模块（9）双向连接，串口通讯模块（9）与电机驱动器（10）连接。