发明名称 |
移动平台及包含移动平台的行李箱 |
摘要 |
本发明提供了一种移动平台及包含移动平台的行李箱,包括动力轮模块;动力轮模块包括驱动轮;所述驱动轮能够在升起位置与降下位置之间移动;当驱动轮位于升起位置时,驱动轮与被动轮模块所行驶平面脱离接触;当驱动轮位于降下位置时,驱动轮与被动轮模块所行驶平面接触。本发明有益效果包括:驱动轮可以升起以及降下,使得移动平台的动力方式能够及时的方便切换;当驱动轮降下时,无需外力,移动平台既可以自驱动移动;通过两个驱动轮之间的差速控制,能够控制移动平台的移动方向和速率。 |
申请公布号 |
CN106037197A |
申请公布日期 |
2016.10.26 |
申请号 |
CN201610325208.X |
申请日期 |
2016.05.13 |
申请人 |
上海酷哇机器人有限公司 |
发明人 |
李溱;何弢;黄定;赵磊;乔磊;张建飞;王强;刘力源;高晓斌;苏延全 |
分类号 |
A45C5/04(2006.01)I;A45C13/38(2006.01)I |
主分类号 |
A45C5/04(2006.01)I |
代理机构 |
上海汉声知识产权代理有限公司 31236 |
代理人 |
郭国中 |
主权项 |
一种移动平台,包括平台基座、被动轮模块,被动轮模块安装于平台基座,其特征在于,还包括动力轮模块;动力轮模块包括驱动轮;所述驱动轮能够在升起位置与降下位置之间移动;当驱动轮位于升起位置时,驱动轮与被动轮模块所行驶平面脱离接触;当驱动轮位于降下位置时,驱动轮与被动轮模块所行驶平面接触。 |
地址 |
200233 上海市徐汇区虹漕路421号64幢5层502室 |