智能纯电动客车制动控制系统及其控制方法

摘要

本发明提供了一种智能纯电动客车制动控制系统及其控制方法，所述制动控制系统包括轮速传感器、加速踏板装置及传感器、制动踏板装置及传感器、电机制动系统、气压制动系统以及控制器VCU，所述气压制动系统包括由空气压缩机、卸载阀和四回路保护阀依次连接组成的制气组件，常规行车制动气路，驱动防滑制动气路以及驻车制动气路。所述制动控制系统的控制方法包括常规制动控制、ABS防抱死控制和驱动防滑控制，根据制动强度Z和电池SOC情况选择相应的制动策略。本发明在保证制动安全性的前提下，提高制动能量回收率。

主权项

智能纯电动客车制动控制系统，其特征在于：包括轮速传感器、加速踏板装置及传感器、制动踏板装置及传感器、电机制动系统、气压制动系统以及控制器VCU；所述电机制动系统包括安装在车辆前轴处的电池和电池管理系统(24)以及安装在后轴上的主减速器(39)和电机(40)，在所述电机(40)上安装有电机控制器(37)；所述气压制动系统包括由空气压缩机(1)、卸载阀(3)和四回路保护阀(6)依次连接组成的制气组件，常规行车制动气路，驱动防滑制动气路以及驻车制动气路；前轴的所述常规行车制动气路为：四回路保护阀(6)、前储气筒(9)、制动踏板装置(12)的上腔、前双控比例继动阀(16)的低压进气口以及三通阀Ⅰ(22)依次连接，三通阀Ⅰ(22)的两个出气口分别与左、右前轮ABS电磁阀和左、右前制动气室依次连接；后轴的所述常规行车制动气路为：四回路保护阀(6)、后储气筒(8)、制动踏板装置(12)的下腔、后双控比例继动阀(41)的低压进气口以及三通阀Ⅱ(38)依次连接，三通阀Ⅱ(38)的两个出气口分别与左、右后轮ABS电磁阀和左、右后制动气室依次连接；所述前双控比例继动阀(16)的高压进气口直接与前储气筒(9)相连；所述后双控比例继动阀(41)的高压进气口直接与后储气筒(8)相连；所述制动气室上均安装有制动气室压力传感器；所述传感器、电池管理系统(24)、电机控制器(37)、双控比例继动阀、三通阀、轮ABS电磁阀均与控制器VCU控制连接。