一种驱动机构及其夹取装置

摘要

本发明涉及一种驱动机构及其夹取装置。一种驱动机构，包括气缸和推块，气缸腔体内还设有活塞，活塞的上部设有第一通孔，活塞的下部设有第二通孔，第一通孔的孔径小于第二通孔的孔径，第一通孔和第二通孔相互连通且第一通孔和第二通孔的过渡处形成第一台阶面，活塞杆内部中空且活塞杆上部的外径大于活塞杆下部的外径，且在活塞杆的中部形成第二台阶面，活塞杆插设在活塞的第一通孔内，且第一台阶面与活塞的上端面相抵，活塞杆、活塞以及推块通过螺栓紧固，螺栓插入活塞的第二通孔内，且贯穿活塞杆后与推块固定，活塞杆的上端与推块相抵且螺栓与第二台阶面相抵。本发明的气缸活塞杆、活塞与推块之间通过螺栓固定拆装维护方便。

主权项

一种驱动机构，其特征在于：包括气缸和推块（2），所述气缸包括由上而下依次固定的气缸上盖（12）、气缸腔体（11）和气缸下盖（13），所述气缸腔体（11）内还设有活塞（14），所述活塞（14）的上部设有第一通孔（141），活塞（14）的下部设有第二通孔（144），第一通孔（141）的孔径小于第二通孔（144）的孔径，第一通孔（141）和第二通孔（144）相互连通且第一通孔（141）和第二通孔（144）的过渡处形成第一台阶面，所述活塞杆（15）内部中空且活塞杆上部（151）的外径大于活塞杆下部（152）的外径，且在活塞杆（15）的中部形成第二台阶面，所述活塞杆（15）插设在活塞（14）的第一通孔（141）内，且第一台阶面与活塞（14）的上端面相抵，所述活塞杆（15）、活塞（14）以及推块（2）通过螺栓（23）紧固，所述螺栓（23）插入活塞（14）的第二通孔（144）内，且贯穿活塞杆（15）后与推块（2）固定，所述活塞杆（15）的上端与推块（2）相抵且螺栓（23）与第二台阶面相抵。