发明名称 | 机器人手臂以及机器人 | ||
摘要 | 本发明涉及一种机器人手臂以及机器人。这种机器人手臂包括上臂,和通过活动关节与所述上臂的远端部相连的前臂。前臂能相对于上臂进行折叠运动和沿着前臂的纵轴进行旋转运动。根据本发明的机器人手臂,能实现与人类的手臂更加类似的功能,由此可以提高使用这种机器人手臂的人形机器人的体验效果。 | ||
申请公布号 | CN106041958A | 申请公布日期 | 2016.10.26 |
申请号 | CN201610576878.9 | 申请日期 | 2016.07.20 |
申请人 | 北京光年无限科技有限公司 | 发明人 | 石琰;郭家 |
分类号 | B25J11/00(2006.01)I | 主分类号 | B25J11/00(2006.01)I |
代理机构 | 北京聿华联合知识产权代理有限公司 11611 | 代理人 | 张文娟;朱绘 |
主权项 | 一种机器人手臂,包括:上臂,和通过活动关节与所述上臂的远端部相连的前臂,所述前臂能相对于所述上臂进行折叠运动和沿着所述前臂的纵轴进行旋转运动。 | ||
地址 | 100000 北京市石景山区石景山路3号玉泉大厦四层常青藤青年创业工作室193号 |