轴承套圈夹取机械手

摘要

轴承套圈夹取机械手，定夹头的前端成型有定夹头夹取圆口，动夹头的前端成型有动夹头夹取圆口，定夹头夹取圆口和动夹头夹取圆口相对配合，弹簧一端固定在定夹头上、另一端固定在动夹头上；动夹头铰接在支撑板上，第一连杆上端铰接在动夹头的下端，第一连接杆的下端插套在螺栓上，第二连杆的上端插套在螺栓上，第二连杆的下端铰接在法兰盘上，第一螺栓插套在支撑板上的方形条孔中，电机固定在支撑板上，法兰盘固定在电机的转轴上。它结构简单，设备生产成本低，加工容易，工作性能可靠，能快速夹取放开轴承套圈。

主权项

轴承套圈夹取机械手，包括电机(1)，其特征在于：支撑板(2)上固定有定夹头(3)，定夹头(3)的前端成型有定夹头夹取圆口(31)，动夹头(4)的前端成型有动夹头夹取圆口(41)，定夹头夹取圆口(31)和动夹头夹取圆口(41)相对配合，弹簧(9)一端固定在定夹头(3)上、另一端固定在动夹头(4)上；动夹头(4)铰接在支撑板(2)上，第一连杆(5)上端铰接在动夹头(4)的下端，第一连接杆(5)的下端插套在螺栓(6)上，第二连杆(7)的上端插套在螺栓(6)上，第二连杆(7)的下端铰接在法兰盘(8)上，第一螺栓(6)插套在支撑板(2)上的方形条孔(21)中，电机(1)固定在支撑板(2)上，法兰盘(8)固定在电机(1)的转轴上。