发明名称 一种结合机器人的三维扫描系统
摘要 本实用新型公开了一种结合机器人的三维扫描系统,包括三维扫描模组、机器人模组和控制器模组,所述三维扫描模组挂载于机器人模组端部,所述机器人模组与控制器模组通过机械臂连接组件连接。本实用新型提供了一种新型三维扫描系统,该系统工作时无需在待扫描物体表面粘贴标志点,不会造成数据的破坏和纹理的缺失,具有结构简单、成本低廉、高效率、高精度、高分辨率的特点。
申请公布号 CN205664790U 申请公布日期 2016.10.26
申请号 CN201620549835.7 申请日期 2016.06.08
申请人 杭州非白三维科技有限公司 发明人 茹方军;李冠楠;马威武;魏爱权
分类号 G01B11/24(2006.01)I;G01C11/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I 主分类号 G01B11/24(2006.01)I
代理机构 杭州华知专利事务所 33235 代理人 宁冈
主权项 一种结合机器人的三维扫描系统,其特征在于:包括三维扫描模组、机器人模组和控制器模组,所述三维扫描模组挂载于机器人模组端部,所述机器人模组与控制器模组通过机械臂连接组件连接。
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