发明名称 |
假肢手指的基指关节结构 |
摘要 |
本发明提供了一种假肢手指的基指关节结构。其包括基关节机架(4)、转轴和蜗轮(2),在基关节机架(4)内安装有电机减速器组件(401)、第一锥齿轮(402)、第二锥齿轮(403),在基关节机架(4)内通过孔用弹性挡圈(407)和两个滑动轴承安装有蜗杆(404),基关节机架(4)具有开口槽(44),蜗轮(2)位于所述开口槽(44)中,所述转轴穿设在所述基关节机架(4)和所述蜗轮(2)上。其通过开口槽安装蜗轮,转轴同时穿设在基关节机架和蜗轮上,开口槽能对蜗轮进行约束使其转动平稳,通过孔用弹性挡圈和两个滑动轴承安装有蜗杆,使蜗杆灵活转动且可靠定位,能够提高基指关节结构的工作可靠性。 |
申请公布号 |
CN106038001A |
申请公布日期 |
2016.10.26 |
申请号 |
CN201510799097.1 |
申请日期 |
2015.11.18 |
申请人 |
杭州若比邻机器人科技有限公司 |
发明人 |
白劲实 |
分类号 |
A61F2/54(2006.01)I |
主分类号 |
A61F2/54(2006.01)I |
代理机构 |
北京市惠诚律师事务所 11353 |
代理人 |
刘子敬 |
主权项 |
一种假肢手指的基指关节结构,其特征在于,包括基关节机架(4)、转轴和蜗轮(2),在所述基关节机架(4)内固定有电机减速器组件(401),在所述电机减速器组件(401)的输出轴轴颈(4014)上固定有第一锥齿轮(402),在所述基关节机架(4)内通过孔用弹性挡圈(407)和两个滑动轴承安装有蜗杆(404),在所述蜗杆(404)的输入轴轴颈(4043)上固定有第二锥齿轮(403),所述第二锥齿轮(403)与所述第一锥齿轮(402)啮合,所述基关节机架(4)具有开口槽(44),所述蜗轮(2)位于所述开口槽(44)中,所述蜗轮(2)与所述蜗杆(404)啮合,所述转轴穿设在所述基关节机架(4)和所述蜗轮(2)上。 |
地址 |
311113 浙江省杭州市余杭区良渚街道时代大厦1101室 |