机器人真空吸尘器

摘要

本发明涉及一种与自主覆盖机器人以可旋转方式啮合的弹性可压缩滚轮，所述弹性可压缩滚轮包括：刚性驱动轴；弹性管状部件，其具有纵向轴线且包含：外表面；一个或一个以上叶片，其从所述外表面向外延伸；轮毂，其沿着所述管状部件的所述纵向轴线安置于所述外表面内，所述轮毂在其中形成有用于与所述刚性驱动轴牢固啮合的一个或一个以上啮合元件；多个弹性曲线轮辐，其在所述柔性管状部件的内表面与所述轮毂之间延伸。

主权项

一种自主覆盖机器人，其包括：底盘，所述底盘具有前向部分及后向部分；驱动系统，其安装到所述底盘且经配置以操纵所述机器人越过清洁表面；及清洁组合件，其安装于所述底盘的所述前向部分上，所述清洁组合件包括相对于彼此反向旋转的前向滚轮及后向滚轮以从所述清洁表面捡取碎屑，每一滚轮包括：整体且同质形成的弹性体外管，其硬度值在60A与80A之间且壁厚度在1/2mm与3mm之间以基本上维持在所述相对于彼此反向旋转的前向滚轮及后向滚轮之间的预定横截面积，但在使大碎屑通过时准许所述相对于彼此反向旋转的前向滚轮及后向滚轮之间的收缩；及部分被空气占据的内弹性芯，其比所述弹性体外管更具弹性且经配置以将所述外管偏置为弹回，其中所述前向滚轮和所述后向滚轮各自界定相应的纵向轴线，所述前向滚轮的纵向轴线位于第一水平面中，且所述后向滚轮的纵向轴线位于定位于所述第一水平面下方的第二水平面上。