人工路标视觉导航方法

摘要

本发明涉及一种信息技术自动控制领域，该方法由路标的设计方法、路标存放位置、路标识别导航装置、路标识别控制流程四部分组成，其中路标设计方法为一种灰度模式路标，它由两个竖着的同宽度的长黑条、四个横着的同宽度的长黑条及中间的数字三部分构成，将打印好的路标粘在与地面垂直的平面上，如墙壁或电脑桌的侧面，高度与机器人的摄像机高度大致相同，识别导航装置仅为带有单个摄像机的机器人，最后由计算机路标识别控制流程完成。流程首先将所摄取的256色灰度图像二值化，然后扫描检测，最后识别路标数字；其优点模式简单，很容易制作，而且费用低廉；路标所含信息很直观，安装使用方便。

主权项

1.一种人工路标视觉导航方法，该方法由路标的设计方法、路标存放位置、路标识别导航装置、路标识别控制流程四部分组成，其特征在于路标设计方法为一种灰度模式路标，它由两个竖着的同宽度的长黑条、四个横着的同宽度的长黑条及中间的数字三部分构成，对于不同路标的六个黑条是相同的，用于路标检测，而数字的变化用来区别路标，每个数字从0到9，构成由2位数字组成的100种或由3位数字组成的1000种不同的路标模式。