一种基于机械臂画沙画的表演平台

摘要

本发明公开了一种基于机械臂画沙画的表演平台，包括机器人工作台、设置在机器人工作台上的沙画画台及画笔台装置、设置在沙画画台上的清沙装置、画沙储存干燥装置和带有机械臂的机器人本体，机器人本体上设有机械臂控制器和与机械臂相连接的夹具装置；画沙储存干燥装置包括气缸和干燥装置；夹具装置包括与机械臂相连接的夹具固定板和安装在夹具固定板上的夹笔装置及沙漏本体，沙漏本体位于出沙口的下方，沙漏本体上设有控制开关；清沙装置包括固定在沙画画台上的固定底板、安装在固定底板上的沙画台体、漏斗、安装在沙画台体两侧的导向滑轨、传动丝杠和清沙板。本发明性能稳定，无需值守，操作简单，成本低。

主权项

一种基于机械臂画沙画的表演平台，其特征在于，包括机器人工作台(1)、设置在机器人工作台(1)上的沙画画台(6)及画笔台装置(5)、设置在沙画画台(6)上的清沙装置、画沙储存干燥装置和带有机械臂的机器人本体(2)，所述机器人本体(2)上设有机械臂控制器和与机械臂相连接的夹具装置(7)；所述画沙储存干燥装置包括气缸(9)和干燥装置(12)，所述气缸(9)包括带有进沙口及出沙口的缸体(13)、带有温控器的活塞杆(10)和活塞(11)，所述干燥装置(12)安装在缸体(13)上；所述夹具装置(7)包括与机械臂轴端面相连接的夹笔装置(7.4)和与夹笔装置(7.4)相连接的沙漏本体(7.2)，所述沙漏本体(7.2)位于出沙口的下方，沙漏本体(7.2)上设有用于控制气缸(9)动作的控制开关(7.1)；所述清沙装置包括固定在沙画画台(6)上的固定底板(6.4)、安装在固定底板(6.4)上的沙画台体(6.1)、漏斗、安装在沙画台体(6.1)两侧的导向滑轨(6.3)、与导向滑轨(6.3)平行设置的传动丝杠(6.2)和安装在导向滑轨(6.3)及传动丝杠(6.2)上的清沙板(6.5)；所述漏斗的上口连接沙画台体(6.1)，漏斗的下口连接进沙口。