无人机、超声波测距方法及装置

摘要

本发明提供了一种无人机、超声波测距方法及装置，该方法包括：采样第一档位超声波信号以产生第一采样信号；根据第一采样信号判断被测物体是否进入第一死区；如果是，控制超声波探头切换为第二档位发波；采样第二档位超声波信号，产生第二采样信号；根据第二采样信号判断被测物体是否进入第二死区且是否有回波；当没有进入第二死区且没有回波时，控制超声波探头切换为第一档位发波。本发明通过对超声波信号进行分析，控制超声波探头发出的超声波信号在高激励功率发波和低激励功率发波之间切换，有效地规避高激励功率发波死区大和低激励功率发波测量距离短的问题，将高激励功率发波测量距离远和低激励功率发波死区小的优点集成在一起。

主权项

一种超声波测距方法，用于超声波探头，其特征在于，所述方法包括：采样所述超声波探头发出的第一档位超声波信号，产生第一采样信号；根据所述第一采样信号判断被测物体是否进入第一死区；当所述被测物体进入第一死区时，控制所述超声波探头发出的信号由所述第一档位超声波信号切换为第二档位超声波信号；采样所述超声波探头发出的第二档位超声波信号，产生第二采样信号；根据所述第二采样信号判断被测物体是否进入第二死区且是否有回波；当所述被测物体没有进入第二死区且没有回波时，控制所述超声波探头发出的信号由所述第二档位超声波信号切换为第一档位超声波信号。