军用一体化摇摆靶机

摘要

本实用新型提供了一种军用一体化摇摆靶机，解决了靶机内部设备维修不方便的问题，而且靶机整体更容易搬运，本实用新型包括靶板、靶杆、支架、箱体、电磁锁、减速机、电机、电源、底座、角度传感器及微控制器，所述靶板设于靶杆上，靶杆为可伸缩杆，下端固定在下方支架上，所述减速机输出轴水平设置，支架下端连接到减速机输出轴上，使靶板板面与减速机输出轴的轴向垂直，所述箱体为金属材料制成，一侧壁开口且开口侧与底座连接，所述底座上与箱体对应的位置固定有电磁锁，能够将箱体和底座锁定。

主权项

军用一体化摇摆靶机，其特征在于：包括靶板、靶杆、支架、箱体、电磁锁、减速机、电机、电源、底座、角度传感器及微控制器，所述靶板设于靶杆上，靶杆为可伸缩杆，下端固定在下方支架上，所述减速机输出轴水平设置，支架下端连接到减速机输出轴上，使靶板板面与减速机输出轴的轴向垂直，所述箱体为金属材料制成，一侧壁开口且开口侧与底座连接，所述底座上与箱体对应的位置固定有电磁锁，能够将箱体和底座锁定，所述减速机、电机、电源、角度传感器及微控制器设于箱体内，所述角度传感器和电机分别与微控制器连接，角度传感器用以检测减速机输出轴的转动角度，并将角度值传送给微控制器。