发明名称 |
驱动装置和用于操作驱动装置的方法 |
摘要 |
驱动装置和用于操作驱动装置的方法。驱动装置具有换向电动机(10)、具有同轴齿轮装置(20),同轴齿轮装置(20)连接至电动机(10)且包括:具有内部边齿(5)的内齿轮、齿架(11)和驱动‑输入元件,其中,在齿架(11)中容纳有用于与内部边齿啮合的大量的齿(7),其中,安装齿从而可以在齿(7)的纵向上相对于齿架(11)径向移位,具有轮廓(22)的驱动‑输入元件用于可径向移位地安装的齿(7)的径向驱动并且具有连接至齿轮装置(20)的驱动输出(25)的齿轮装置旋转编码器(30),其中,齿轮装置旋转编码器(30)被布置和设计成检测驱动‑输出角度位置以及输出该驱动‑输出角度位置作为驱动‑输出角度信号(δ)。 |
申请公布号 |
CN106059186A |
申请公布日期 |
2016.10.26 |
申请号 |
CN201610219003.3 |
申请日期 |
2016.04.08 |
申请人 |
维特恩斯坦股份公司 |
发明人 |
托拜厄斯·布格尔;罗尔夫·霍夫曼;菲利普·伊莎贝 |
分类号 |
H02K7/116(2006.01)I;H02K11/21(2016.01)I;F16H25/06(2006.01)I |
主分类号 |
H02K7/116(2006.01)I |
代理机构 |
北京德恒律治知识产权代理有限公司 11409 |
代理人 |
章社杲;李伟 |
主权项 |
一种驱动装置,‑具有换向电动机(10),‑具有连接至所述电动机(10)的同轴齿轮装置(20)并且所述同轴齿轮装置(20)包括:‑具有内部边齿(5)的内齿轮;‑齿架(11),在所述齿架(11)中容纳有用于与所述内部边齿啮合的大量的齿(7),其中,所述齿被安装以在所述齿(7)的纵向上可相对于所述齿架(11)径向移位;‑具有轮廓(22)的用于所述可径向移动地安装的齿(7)的径向驱动的驱动‑输入元件,‑以及具有连接至所述齿轮装置(20)的驱动输出(25)的齿轮装置旋转编码器(30),其中,所述齿轮旋转编码器(30)被布置和设计成以检测驱动‑输出角度位置以及输出所述驱动‑输出角度位置作为驱动‑输出角度信号(δ)。 |
地址 |
德国伊格斯海姆 |