用于多摄像装置校准的方法与装置

摘要

用于在多视角位置为至少两个摄像装置(摄像装置1，摄像装置2)确定校准数据的方法，包括：通过对由所述摄像装置拍摄自同一场景的各自图像(图像1，图像2)执行各自的几何分析，确定用于在所述各自图像上识别至少一个各自的单应性变换的各自参数((h¹₀₀，...，h¹₂₂)，(h²₀₀，...，h²₂₂))的步骤，在所述各自图像上执行至少一个各自组合的单应性变换/特性检测，从而获得关于各自经变换的图像的各自特性集(特性集1，特性集2)的步骤，以使所述校准数据根据在所述各自特性集间所确定的匹配来获得。

主权项

用于在多视角位置为至少两个摄像装置(摄像装置1，摄像装置2)确定校准数据的方法，所述方法包括：通过对由所述摄像装置拍摄自同一场景的各自图像(图像1，图像2)执行各自的几何分析，确定用于在所述各自图像上识别至少一个各自的单应性变换的各自参数((h¹₀₀,…,h¹₂₂)，(h²₀₀,…,h²₂₂))的步骤，在所述各自图像上执行至少一个各自单应性变换的步骤和关于各自经变换的图像的各自特性检测步骤，从而获得关于各自经变换的图像的各自特性集(特性集1，特性集2)的步骤，以使所述校准数据根据在所述各自特性集间所确定的匹配来获得。