自动化剥蒜包装一体机

摘要

一种自动化剥蒜包装一体机，包括机架，机架的顶部安装有切除大蒜根部机构，切除大蒜根部机构的下方连接有大蒜籽分离机构，大蒜籽分离机构的下方连接有大蒜籽去皮机构，大蒜籽去皮机构的下方安装有自动包装机构，大蒜籽去皮机构的顶部连接有垃圾吸取机构。该结构具有切除大蒜根部、分离、去皮和包装的功能，功能强大，自动化一体设计，提高工作效率。

主权项

一种自动化剥蒜包装一体机，包括机架(1)，其特征是：所述机架(1)的顶部安装有切除大蒜根部机构(2)，切除大蒜根部机构(2)的下方连接有大蒜籽分离机构(3)，大蒜籽分离机构(3)的下方连接有大蒜籽去皮机构(4)，大蒜籽去皮机构(4)的下方安装有自动包装机构(5)，大蒜籽去皮机构(4)的顶部连接有垃圾吸取机构(6)；所述切除大蒜根部机构(2)包括横向安装在机架(1)顶部的大蒜运输带(2‑1)，大蒜运输带(2‑1)的右端出口安装有紧贴在一起的大蒜根部下落管(2‑2)和大蒜下落管道(2‑3)，大蒜根部下落管(2‑2)和大蒜下落管道(2‑3)的内外侧分别固定有安装座(2‑4)，安装座(2‑4)内安装有内外移动和左右移动的夹紧板光杆机构(2‑5)，夹紧板光杆机构(2‑5)上安装有夹紧板(2‑6)，夹紧板(2‑6)的下方设有切除刀(2‑7)，切除刀(2‑7)安装在切除光杆机构(2‑8)上；所述大蒜籽分离机构(3)包括连接于大蒜下落管道(2‑3)下方的大蒜籽分离进口管道(3‑1)、大蒜籽分离外壳(3‑2)和大蒜籽分离出口管道(3‑3)，所述大蒜籽分离外壳(3‑2)呈椭圆形，所述大蒜籽分离进口管道(3‑1)连接在大蒜籽分离外壳(3‑2)顶部的内端，所述大蒜籽分离出口管道(3‑3)连接在大蒜籽分离外壳底部(3‑2)的外端，大蒜籽分离外壳(3‑2)内安装有电机驱动的橡胶齿轮(3‑21)，大蒜籽分离外壳(3‑2)内部分的内壁设有与橡胶齿轮(3‑21)配合的内齿结构(3‑22)，所述橡胶齿轮(3‑21)与内齿结构(3‑22)之间设有间隙(3‑23)，间隙(3‑23)由内至外逐渐变小，所述大蒜籽分离出口管道(3‑3)的连接处设有挡块(3‑4)；所述大蒜籽去皮机构(4)包括连接于大蒜籽分离出口管道(3‑3)的转桶(4‑1)，转桶(4‑1)外设有大蒜籽接收壳体(4‑3)，大蒜籽接收壳体(4‑3)的底端连接有大蒜籽排放管(4‑6)，大蒜籽接收壳体(4‑3)底部安装有支撑转桶(4‑1)的支撑底座(4‑4)和驱动转桶(4‑1)旋转的旋转电机(4‑5)，转桶(4‑1)包括相互转动配合的内转桶(4‑1a)和外转桶(4‑1b)，外转桶(4‑1b)安装在旋转电机(4‑5)上，内转桶(4‑1a)置于外转桶(4‑1b)内部，外转桶(4‑1b)的顶部间隔分布有转动滑槽(4‑7)，所述内转桶(4‑1a)的顶部设有滑动配合于转动滑槽(4‑7)内的卡边(4‑8)，内转桶(4‑1a)的侧边设有间隔分布的内开口(4‑2a)，外转桶(4‑1b)的侧边设有间隔分布的外开口(4‑2b)；所述自动包装机构(5)包括包装桶输送带(5‑1)、置放在包装桶输送带(5‑1)上的包装桶(5‑2)，所述大蒜籽排放管(4‑6)的出口连接至包装桶(5‑2)的上方，包装桶输送带(5‑1)的内侧固定有挡板(5‑3)，包装桶输送带(5‑1)的外侧安装有对包装桶(5‑2)定位的弧形定位块(5‑4)，弧形定位块(5‑4)安装在顶压气缸(5‑5)上，与顶压气缸(5‑5)位置相对应的包装桶输送带(5‑1)内外两侧安装有光线传感器(5‑6)；所述包装桶输送带(5‑1)的内侧方向上安装有桶盖输送带(5‑7)，桶盖输送带(5‑7)上置放有桶盖(5‑8)，桶盖输送带(5‑7)的上方安装有移动桶盖的机械手(5‑9)，机械手(5‑9)安装于导轨(5‑10)上，导轨(5‑10)的外端安装有驱动机械手(5‑11)移动的空气泵(5‑11)；所述垃圾吸取机构(6)包括密封的垃圾箱(6‑1)、连接于垃圾箱(6‑1)上的真空泵(6‑2)，垃圾箱(6‑1)通过吸附管道(6‑3)分别连接转桶(4‑1)顶端和大蒜根部下落管(2‑2)的下方；所述大蒜下落管道(2‑3)的右侧安装有已分离大蒜籽放置口(7)，已分离大蒜籽放置口(7)连接所述大蒜籽分离进口管道(3‑1)。