一种搬运机器人

摘要

本实用新型提供一种搬运机器人，包括底座，所述底座上转动地安装有支座，所述支座的转动轴线垂直于水平面，所述底座内设有用于驱动所述支座转动的电机，所述支座上垂直固定有立柱，所述立柱上设有两相互平行的水平转轴，所述水平转轴上固定有齿圈，所述立柱内设有驱动气缸和齿条，所述齿条滑配在所述立柱内、且同时与两所述水平转轴上的齿圈啮合，所述驱动气缸的输出端与所述齿条连接，两所述水平气缸上设有相互平行的机械臂，两所述机械臂的端部之间铰接有连杆，所述连杆上设有水平载物板，所述机械臂的尾部设有配重块。本实用新型搬运机器人，结构简单紧凑、成本低、操作方便，运行可靠，稳定性高，且使用寿命长。

主权项

一种搬运机器人，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)上转动地安装有支座(2)，所述支座的转动轴线垂直于水平面，所述底座(1)内设有用于驱动所述支座转动的电机，所述支座(2)上垂直固定有立柱(3)，所述立柱(3)上设有两相互平行的水平转轴(52)，所述水平转轴上固定有齿圈(53)，所述立柱(3)内设有驱动气缸(7)和齿条(6)，所述齿条(6)滑配在所述立柱(3)内、且同时与两所述水平转轴上的齿圈啮合，所述驱动气缸的输出端与所述齿条连接，两所述水平气缸上设有相互平行的机械臂(501)，两所述机械臂的端部之间铰接有连杆(503)，所述连杆(503)上设有水平载物板(504)，所述机械臂的尾部设有配重块(51)。