发明名称 |
Surgical robot system and laparoscope handling method thereof |
摘要 |
수술 로봇 시스템 및 그 복강경 조작 방법이 개시된다. 접촉된 수술자 얼굴의 움직임 방향 및 크기에 상응하는 방향 및 크기로 유동되는 접면부와, 접면부가 유동되는 방향 및 크기에 상응하는 센싱 정보를 출력하는 움직임 감지부와, 센싱 정보를 이용하여 비젼부의 위치 및 영상 입력 각도 중 하나 이상에 대한 조작명령을 생성하여 출력하는 조작 명령 생성부를 포함하는 수술용 로봇에 의하여, 수술자가 원하는 수술 부위를 보고자 하는 행위만으로 복강경의 위치 및 영상 입력 각도가 제어되도록 할 수 있는 효과가 있다. |
申请公布号 |
KR20160124058(A) |
申请公布日期 |
2016.10.26 |
申请号 |
KR20160134183 |
申请日期 |
2016.10.17 |
申请人 |
MEERE COMPANY INC. |
发明人 |
CHOI, SEUNG WOOK;MIN, DONG MYUNG;LEE, MIN KYU |
分类号 |
A61B34/30;A61B34/00;A61B34/20;A61B34/35;A61B90/00 |
主分类号 |
A61B34/30 |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
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地址 |
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