扫地机器人及其室内地图建立装置

摘要

本实用新型公开了一种用于扫地机器人的室内地图建立装置，包括：N个定位标签，N个定位标签分别设置在室内的不同墙壁上，其中，N为大于或等于3的整数；判断模块，用于在扫地机器人工作过程中判断室内的物体的位置是否发生改变；获取模块，用于获取N个定位标签中至少一个定位标签的位置信息；控制模块，用于在判断模块判断室内的物体的位置发生改变，并且获取模块获取到至少一个定位标签的位置信息时，根据至少一个定位标签的位置信息对室内地图进行更新。该装置能够在室内物体的位置发生改变时，直接通过设置的定位标签对室内地图进行更新，避免了室内地图更新过程中需重新建立坐标数据的问题。本实用新型还公开了一种扫地机器人。

主权项

一种用于扫地机器人的室内地图建立装置，其特征在于，包括：N个定位标签，所述N个定位标签分别设置在室内的不同墙壁上，其中，N为大于或等于3的整数；判断模块，所述判断模块用于在所述扫地机器人工作过程中判断室内的物体的位置是否发生改变；获取模块，所述获取模块用于获取所述N个定位标签中至少一个定位标签的位置信息；控制模块，用于在所述判断模块判断所述室内的物体的位置发生改变，并且所述获取模块获取到所述至少一个定位标签的位置信息时，根据所述至少一个定位标签的位置信息对室内地图进行更新。