| 发明名称 | 阀加工设备和用于加工阀的方法 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种阀加工设备(1)，其具有：基板(3)；设置在所述基板(3)上的多关节型机器人(5)，在所述多关节型机器人的自由端上设置有工具容纳部(12)；和至少一个能够由所述工具容纳部(12)容纳的切削工具(13‑18)，其中所述阀加工设备(1)具有连接装置(19)，所述连接装置设计为将所述基板(3)固定在待加工的阀(2)的阀法兰(25)上。本发明还涉及一种利用这样的阀加工设备(1)来切削加工阀的方法。 | ||
| 申请公布号 | CN104395036B | 申请公布日期 | 2016.10.19 |
| 申请号 | CN201380028925.0 | 申请日期 | 2013.05.13 |
| 申请人 | 西门子公司 | 发明人 | 瓦尔德马·克鲁奇科夫;费利克斯·福格特 |
| 分类号 | B23Q9/02(2006.01)I | 主分类号 | B23Q9/02(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人 | 张春水;丁永凡 |
| 主权项 | 一种阀加工设备(1)，具有：基板(3)；设置在所述基板(3)上的多关节型机器人(5)，在所述多关节型机器人的自由端上设置有工具容纳部(12)；和至少一个能够由所述工具容纳部(12)容纳的切削工具(13‑18)，其中所述阀加工设备(1)具有连接装置(19)，所述连接装置设计为将所述基板(3)固定在待加工的阀(2)的阀法兰(25)上，在所述基板(3)上设有直线引导部(4)，所述多关节型机器人(5)能够沿着所述直线引导部以被引导的方式运动,其中所述连接装置(19)具有与所述基板(3)连接的法兰托架(20)，所述法兰托架具有多个贯通孔(22，23)，所述贯通孔的位置依据所述阀法兰(25)的螺纹孔(24)的位置来选择，其中所述法兰托架(20)的所述贯通孔(22，23)中的至少一个构成为长孔。 | ||
| 地址 | 德国慕尼黑 | ||