插入设备和手术系统

摘要

本实用新型实施例提供了一种插入设备和手术系统。插入设备具有：轴部，其借助使动作部进行动作的动力而以轴部轴线为中心进行旋转，由此，从第1延伸设置方向朝向第2延伸设置方向传递动力；以及覆盖部，其覆盖所述轴部的外表面。所述插入设备具有减速部，该减速部使在借助所述动力进行的动作中产生作用的驱动扭矩增加，朝向所述动作部传递增加了所述驱动扭矩的所述动力。通过设置于所述轴部的所述外表面与所述覆盖部的内表面之间的阻力部对旋转的所述轴部施加一定的阻力。

主权项

一种插入设备，其特征在于，该插入设备具有：插入部，其沿长度轴延伸设置；动作部，其设置于所述插入部或者安装于所述插入部，通过被传递动力而进行动作；轴部，其具有轴部轴线，借助使所述动作部进行动作的所述动力而以所述轴部轴线为中心进行旋转，由此，从第1延伸设置方向朝向作为所述第1延伸设置方向的相反方向的第2延伸设置方向传递所述动力；覆盖部，其从所述第1延伸设置方向朝向所述第2延伸设置方向延伸设置，被所述轴部贯穿插入，覆盖所述轴部的外表面；减速部，其设置于所述轴部与所述动作部之间，使借助经由所述轴部传递的所述动力进行动作的动作速度减小，由此，使在借助所述动力进行的动作中产生作用的驱动扭矩增加，朝向所述动作部传递增加了所述驱动扭矩的所述动力；以及阻力部，其设置于所述轴部的所述外表面与所述覆盖部的内表面之间，对旋转的所述轴部施加一定的阻力，所述轴部具有软性轴部和比所述软性轴部硬的硬性轴部，所述阻力部与所述硬性轴部的外表面抵接，并位于所述硬性轴部的所述外表面与所述覆盖部的所述内表面之间。